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工业机器人应用与维护专业教学计划[深圳鸿准班]

来源:随州技师学院  发布时间:2013-08-30 00:00:00  浏览:24557 次

 

工业机器人应用与维护专业教学计划[深圳鸿准班]
 
一、专业介绍:
专业编码02083
专业序号:201313
专业名称:工业机器人应用与维护
培养目标:培养从事工业机器人设备安装、编程、调试的高级技能人才(中级工)。
    制:初中毕业生3  
职业能力
具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识;具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的职业社会;熟悉企业生产流程,具有安全生产意识,严格按照电业安全工作规程进行操作,遵守各项工艺规程,重视环境保护,并具有独立解决非常规问题的基本能力;能指导他人进行工作或协助培训一般操作人员。同时具有下列专业能力:
1、能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。
2、能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表,能构建一般难度的PLC控制系统。
3、能应用操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,编制逻辑运算程序。
4、掌握本专业所必需的机械制图和机械基础知识。
5、初步掌握各种机床的操作技术,能编制数控加工程序和工业机器人控制程序。
6、具有工业机器人的安装与调试的能力。
7、具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识。
对应或相关职业(工种):维修电工(6070605)、数控车工*6040101
职业资格:维修电工(中级)
专业主要教学内容
安全用电、识图与CAD、常用电工工具和电工仪表使用、典型模拟电路装接调试与维修、典型数字电路装接调试与维修、电动机故障检修、变压器绕制与检修、常用电力拖动控制线路安装与维修、电气原理图绘制(EDA)、PLC控制电路安装与调试、单片机控制设备安装与调试、工业机器人技术应用、步进电动机安装与维修、伺服系统安装与维修、检测与传感技术应用、气动与液压系统安装与维修、机械制造技术应用、数控加工技术应用等。
二、培养方案
培养德、智、体全面发展,适应生产、服务、管理等一线需要的、掌握必需的文化科学知识及工业机器人应用与维护专业的基础理论知识和较强的实践能力,具备CAD技术的基本知识技能,适应机器人系统维护与保养,机器人工作站安装、调试、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。
1、随着数控技术的推广,工业机器人技术在机械、电子等制造领域得到广泛应用,社会上从事工业机器人研发、制造、运用与维护的专业人才十分稀缺。我校与深圳鸿准公司合作开设的工业机器人运用与维护专业就是为鸿准公司定向培养本专业的中、高级技能人才。
2、招生对象主要是应、往届初中毕业生及高中、中职毕业生,其中前者学制为三年、后者学制为二年。
3、学生实行订单培养,学生在校学习二年,采取模块式一体化教学模式,充分利用现代教学手段组织教学,按计划学习专业基本知识和基本技能,完成规定的模块训练;第三年到鸿准公司顶岗实习,实行四定管理模式(定岗实习、定人指导、定期考核、定期轮岗),全面提高学生的职业能力。学生能力采取学校、社会、企业综合评价模式,根据学业完成情况、技能竞赛、顶岗实习、技能鉴定等方面综合评价,实行学分制管理,达到规定的学分方可毕业。
4、学生毕业后主要在鸿准公司就业,也可根据个人意愿自主择业。
三、教学模式项目(模块)一体化学分制
四、课程设置及要点
1、公共课
1)德育课:包括思想品德、社会公德、职业道德教育及法律法规教育。主要使树立正确的世界观、人生观、价值观,具备良好的心理,学会求知、学会合作、学会做人、学会生存。
2)语文:主要培养学生口语、交际和应用文写作能力,提高学生欣赏水平,要求学生写出字迹工整清晰汉字。
3)数学:主要学习各类三角形及其应用,掌握平面坐标系计算,了解空间直角坐标系知识及应用,掌握度量衡转换计算,正确使用计算器,为专业课的有关计算服务。
4)英语:主要学习日常英语对话交流、基础英语语法,掌握公司常用的英语,掌握机械方面的常用英语单词。
5)计算机基础及应用:学习计算机基础知识及WINDOWSXP操作系统,掌握常用的办公。
6)体育:主要项目有军训、跑步、球类运动等基本内容,提高学生身体素质,培养学生能吃苦耐劳精神。
2、专业基础课及专业课
1)机械制图:主要学习机械制图基础知识、组合体视图、轴测图、常用零件图绘图、识图的基本方法,掌握第三角投影视图和公司常用英文注释。
2)金属材料及热处理:主要学习常用金属材料的性能及特点,了解常用材料热处理方法及性能改变,掌握公司常用的金属材料。
3)机械基础:主要学习常用机械传动、常用机构及常用零部件装配技术要求,了解液压、气压传动原理及其在机械专业的应用。
4)公差与技术测量:主要学习公差与技术测量的基本术语,掌握公差与配合知识,掌握常用量具及公司专用量具使用方法,能正确地检测零件的尺寸。
5)电工基础:主要学习直流电路、交流电路、及电磁学的基本概念,掌握常用电工仪表的基本结构及其使用方法。
6)钳工工艺学:主要学习钳工基本操作,熟练掌握锉配、钻孔、螺纹加工基本操作技巧。
7)数控加工工艺与编程:主要学习数控机床的结构与特点,掌握数控编程指令、方法与技巧,掌握数控车床、数控铣床机床编程方法与操作技能。能结合公司设备操作说明书正确操作设备。
8)自动控制原理:主要学习经典控制原理和现代控制理论的基本内容,淡化繁兀的理论推导,加强理论与实际的结合,注重工业特色的生产实践背景,注重基本概念和基本方法的讲解。
9)工业机器人技术:主要学习工业机器人的结构、运动学及动力学、控制、环境感觉技术、编程语言、系统及其应用。
3、一体化专业课
1)普通车工:了解普通车床的结构、作用,刀具刃磨技巧,典型零件的加工方法;
2)钳工工艺:掌握钳工加工的各种方法及模具拆装与调整;
3)计算机:掌握常用的办公软件,能制作简单课件;
4CAD/CAM:学习常用的绘图及加工软件,实行虚拟仿真教学;
5)数控机床加工:了解各类数控机床的结构、作用,掌握数控机床加工编程方法;
 (6)电工与电子技术基础:掌握安全用电、识图与CAD、常用电工工具和电工仪表使用、典型模拟电路装接调试与维修、典型数字电路装接调试与维修、电动机故障检修、变压器绕制与检修、常用电力拖动控制线路安装与维修、电气原理图绘制(EDA)、PLC控制电路安装与调试、单片机控制设备安装与调试、单片机控制设备安装与调试、工业机器人技术应用、步进电动机安装与维修、伺服系统安装与维修、检测与传感技术应用等技能。
4、拓展课程
1)军训和入学教育:通过军训强化学生纪律意识,规范学校管理;通过入学教育,让学生了解学校的各项规章制度,了解专业现状、发展及就业前景,激发学生热爱专业,努力学习;
2)企业文化:了解企业管理文化,实行校企文化对接,增强学生适应企业的能力。
3)就业指导:了解当前的就业形势,各专业就业特点,具备良好的职业道德;掌握面试准备及技巧,从业要求,树立热爱专业、忠诚企业、积极工作、乐于奉献的精神。
 
 
 
五、教学计划综合表
适用初中毕业生(三年)在校学习两年第三年顶岗实习

课程类别
课程及
技能训
练项目
第一学年
第二学年
第三学年
学时数
选用教材
学分/
备注
理论(节)
实习(周)
理论(节)
实习(周)
理论(节)
实习(周)
理论(节)
实习(周)
理论(周)
实习(周)
理论(节)
实习(周)
16
18
18
18
20
20
公共课
模块
法律常识
1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16
 
省厅
2
职业道德与职业指导
 
 
 
 
 
 
1
 
 
 
18
 
中劳版
1
企业文化及综合
1
 
1
 
 
 
1
 
 
 
52
 
鸿准资料
3
语文
2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
32
 
校编
1
数学
3
 
3
 
3
 
3
 
 
 
210
 
校编
3
通用英语
2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
32
 
湖北劳动省厅
1
体育
1
 
1
 
1
 
1
 
 
 
70
 
校编
2
计算机基础
2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
32
 
校编
2
专业课
模块
机械制图
4
 
5
 
4
 
4
 
 
 
298
 
校编
4
电工基础
 
 
3
 
2
 
 
 
 
 
90
 
校编
2
电子技术基础
 
 
5
 
4
 
 
 
 
 
162
 
中劳版
2
气动与液压
2
 
 
 
 
 
2
 
 
 
68
 
中劳版
2
钳工工艺学
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
中劳版
一体化
机械制造技术
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
电子版
一体化
数控加工与编程
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
校编
一体化
自动化控制
 
 
 
 
4
 
6
 
 
 
180
 
机工版
4
CAD
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
高教版
一体化
工业机器人
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
机工版
一体化
PLC编程
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
中劳版
一体化
技能模块
钳工技能
 
4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4
实指1
4
普通车削技能
 
4
 
2
 
2
 
2
 
 
 
10
实指1
12
普通铣削技能
 
 
 
2
 
2
 
2
 
 
 
6
实指1
8
仿真操作技能
 
 
 
2
 
2
 
 
 
 
 
4
实指2
4
CAD
 
 
 
3
 
2
 
 
 
 
 
5
计算机辅助设计
5
办公自动化技能
 
 
 
2
 
2
 
 
 
 
 
4
计算机基础
2
数控车削技能
 
 
 
2
 
2
 
2
 
 
 
6
实指2
8
气动与液压
 
 
 
 
 
 
 
1
 
 
 
1
气动与液压
2
数控铣削技能
 
 
 
 
 
2
 
2
 
 
 
4
实指2
5
电工电子技能
 
4
 
2
 
2
 
2
 
 
 
10
实指2
5
工业机器人技能
 
4
 
2
 
2
 
4
 
 
 
12
劳动版
6
职业技能鉴定
 
 
 
1
 
 
 
3
 
 
 
4
国家鉴定教材
5
顶岗实习
 
 
 
 
 
 
 
 
20
20
 
 
公司安排落实
20
军训及入学教育
 
2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2
 
5
周学时
18
 
18
 
18
 
18
 
 
 
 
 
 
 
合计
228
228
324
324
324
324
324
324
720
720
1260
72
 
120学分

 
六、项目(模块)教学设置表(课题名称、目标、内容与学分、学时分配)

序号
项目名称
任务名称
学期
目标
课题(内容)
学时(节)
学分
一体化教材名称
出版社
1
钳工技能模块(4周)
1)钳工入门
1
初级
工、量、检具、划线、锯削等
18
1
钳工工艺
中劳版
2)钳工锉 配
1
初、中级
锉平面、沟槽、圆弧等
18
1
钳工工艺
中劳版
3)钻孔及攻丝
1
初、中级
钻孔、扩孔、攻丝、榔头等
18
1
钳工工艺
中劳版
4)钳复合作业1
1
中级
呆扳手制作
18
1
钳工工艺
中劳版
2
办公自动化技能模块(4周)
1)办公自动化基础
2
初级
WINXP系统、WORD、EXCEL入门等
36
2
计基
校编
2)办公自动化应用
3
中级
WINXP系统、WORD、EXCEL提高及运用
36
2
计基
校编
3
普通车削技能模块(11周)
1)车工入门操作
1
初级
安全操作、维护、车床结构等
18
1
实习指导1
校编
2)车刀刃磨
1
初、中级
测量、刀具角度及分析、麻花钻、
18
1
实习指导1
校编
3)车外圆端面
1
初、中级
车外园、锥面、端面及车刀选用
18
1
实习指导1
校编
4)车内外沟槽
1
初、中级
车内外沟槽、切断及刀具刃磨
18
1
实习指导1
校编
5)车圆弧
2
中级
车凸凹圆弧
18
1
实习指导1
校编
6)车孔及外螺纹
2
中级
钻扩孔、车普通螺纹
18
1
实习指导1
校编
7)车工复合作业1
2
中级
车沟槽、台阶轴、圆锥及螺纹
18
1
实习指导1
校编
8)车工复合作业2
3
中级
内外螺纹车削
36
2
实习指导1
校编
9)车工复合作业3
4
中级
车钢件连接体
36
2
实习指导1
校编
10)技能鉴定
4
中级
车工中级技能鉴定
18
1
实习指导1
校编
4
普通铣削技能模块(7周)
1)铣工入门操作
2
初级
安全操作、维护、铣床结构等
12
1
机制技术
电子版
2)工量、刀具、工件装夹
2
初级
对刀、铣刀介绍、平口钳装夹
6
机制技术
电子版
3)铣平面
2
初级
铣表面、侧面、
18
1
机制技术
电子版
4)铣沟槽
2
初、中级
立铣刀、直槽、V型槽、曲槽
18
1
机制技术
电子版
5)铣工复合作业1
3
中级
铣带台阶、槽、孔的典型零件
36
2
机制技术
电子版
6)铣工复合作业2
4
中级
铣带台阶、槽、孔的配合件
36
2
机制技术
电子版
7)技能鉴定
3
中级
铣工中级技能鉴定
18
1
机制技术
电子版
5
仿真技能模块(4周)
1)数车仿真
2
中级
软件介绍、编程、指令详解、固定循环
36
2
数控工艺
校编
2)数铣仿真
3
中级
软件介绍、编程、指令详解、固定循环
36
2
数控工艺
校编
6
CAD模块(5周)
1)CAD基础
2
中级
二维、三维图及尺寸标注等
54
3
计辅助设
校编
2)CAD或CAM绘图
3
中级
一般零件图绘制
36
2
计辅助设
校编
6
数控车削技能模块(7周)
1)数车入门
2
初级
安全知识、操作面板、对刀、维护等
36
2
实习指导2
校编
2)数车编程
3
中级
程序编辑、调用、台阶轴、沟槽、圆弧、
18
1
实习指导2
校编
3)切削循环
3
初、中级
固定循环、螺纹、G71、G72、G73等
18
1
实习指导2
校编
4)数车复合作业
4
中级
车带台阶、沟槽、固定循环轴套类
54
3
实习指导2
校编
5)技能鉴定
4
中级
数控车工中级技能鉴定
18
1
实习指导2
校编
7
数控铣削技能模块(6周)
1)数铣入门
3
初级
安全知识、操作面板、对刀、维护等
18
1
实习指导2
校编
2)数铣 编程
3
初、中级
程序编辑、调用、沟槽、圆弧
18
2
实习指导2
校编
3)切削循环
4
中级
固定钻孔循环、换刀等
36
2
实习指导2
校编
4)技能鉴定
4
中级
数控铣工中级技能鉴定
18
1
实习指导2
校编
8
测量技能模块(1周)
机械测量
4
中级
概述、卡尺、千分尺、形位公差检测等
18
2
公差配合
中劳版
9
电工电子技能模块(11周)
1)照明控制线路安装
1
初级
常用照明线路安装技术规范、元器件
18
1
电工工艺
劳动版
2)电动机基本控制线路安装
1
初级
常用电气元器件的结构工作原理、点动、单向启动
18
1
电工工艺
劳动版
3)电动机基本控制线路安装(硬线布线)
1
中级
接触器正反转、双重互锁、自动往返、降压启动、等
36
2
电工工艺
劳动版
4)电动葫芦控制电路
3
中级
电路原理、元器件选用、安装布线、故障维修
18
1
实习指导3
校编
5)C620车床控制电路
3
中级
电路原理、元器件选用、安装布线、故障维修
18
1
实习指导3
校编
6)万用表组装
2
初级
常用电子元器件选用、烙铁焊接、万用表结构、工作原理、组装、应用
18
1
实习指导3
校编
7)烙铁焊接
2
初级
烙铁焊接操作方法、安全注意事项
18
1
实习指导3
校编
8)S7200编程软件
4
初级
S7200编程软件的安装、启动、运行、通信、仿真
18
1
实习指导3
校编
9)S7200简单编程
4
初、中级
PLC编程实现电动机基本控制线路的控制
36
1
实习指导3
校编
10)技能鉴定
2
初级
电机维修初级技能鉴定
18
1
电工工艺
劳动版
10
工业机器人技能模块(13周)
1)机器人入门
1
初级
安全知识
18
1
 
中劳版
2)开关机及手动操作
1
初级
直角坐标系、轴坐标系
18
1
 
中劳版
3)程序讲解
1
初级
程序格式
36
2
 
中劳版
4)运动指令
2、3
初级
MOVE、DRAW等指令
54
1
 
中劳版
5)IO指令
3
初级
各种IO指令
36
1
 
中劳版
6)综合实训
4
中级
各种机器人案例
72
2
 
校编
11
顶岗实习 
校企合作实训
5、6
中级
根据校企合作要求安排
 
20
企业教材
自编

说明:一门一体化课程一般分为多个实训项目(模块),每个项目又分一至几个任务(子模块),每个任务要编制《实训任务页》和《学生工作页》作实训现场教学用。
 

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